工業(yè)中用到的控制器主要有可編程序控制器（PLC）、可編程自動(dòng)化控制器（PAC）、總線工控機(jī)、嵌入式控制器、等類型。根據(jù)機(jī)電一體化系統(tǒng)的大小和控制參數(shù)的復(fù)雜程度，選用不同的微型計(jì)算機(jī)。

　　一、可編程序控制器（PLC）

　　可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

　　功能特點(diǎn)

　　1.使用方便，編程簡(jiǎn)單

　　采用簡(jiǎn)明的梯形圖、邏輯圖或語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言，而無需計(jì)算機(jī)知識(shí)，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動(dòng)硬件。

　　2.功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高

　　一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。它與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價(jià)格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。

　　3.硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強(qiáng)

　　PLC產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和小型交流接觸器。

　　硬件配置確定后，可以通過修改用戶程序，方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。

　　4.可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)

　　傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器，由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。

　　PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。

5.系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少

　　PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。

　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法來設(shè)計(jì)。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)梯形圖的時(shí)間比設(shè)計(jì)相同功能的繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。

　　PLC的用戶程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開關(guān)來模擬，通過PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。

　　6.維修工作量小，維修方便

　　PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息迅速地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故

　　中國(guó)十大PLC品牌

　　1、永宏P(guān)LC

　　永宏P(guān)LC是永宏電機(jī)股份有限公司的PLC產(chǎn)品，永宏電機(jī)股份有限公司1992年由一群從事PLC設(shè)計(jì)開發(fā)工作多年的工程師創(chuàng)立于臺(tái)灣。永宏專注在高功能的中小型及微型PLC市場(chǎng)領(lǐng)域，創(chuàng)立的自有品牌"FATEK"目前在業(yè)界已享有頗高的知名度。

　　目前具體的發(fā)展方向仍先以研發(fā)更高功能的PLC來穩(wěn)固核心競(jìng)爭(zhēng)力外，同時(shí)更積極發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器、人機(jī)接口、工業(yè)用電源供應(yīng)器、伺服控制器、變頻器及伺服馬達(dá)。

　　2、臺(tái)達(dá)PLC

　　臺(tái)達(dá)PLC臺(tái)達(dá)集團(tuán)為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計(jì)的、實(shí)現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。臺(tái)達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。

　　臺(tái)達(dá)PLC以高速、穩(wěn)健、高可靠度而著稱，廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化機(jī)械。臺(tái)達(dá)PLC除了具有快速執(zhí)行程序運(yùn)算、豐富指令集、多元擴(kuò)展功能卡及高性價(jià)比等特色外，并且支持多種通訊協(xié)議，使工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體。

3、和利時(shí)PLC

　　在工廠自動(dòng)化和機(jī)器自動(dòng)化領(lǐng)域，和利時(shí)從2003年開始，先后推出自主開發(fā)的LM小型PLC、LK大型PLC、MC系列運(yùn)動(dòng)控制器，產(chǎn)品通過了CE認(rèn)證和UL認(rèn)證。其中LK大型PLC是國(guó)內(nèi)唯一具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的大型PLC，并獲得國(guó)家四部委聯(lián)合頒發(fā)的“國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品”證書。和利時(shí)的PLC和運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于地鐵、礦井、油田、水處理、機(jī)器裝備控制行業(yè)。

　　4、安控PLC

　　在專用于遠(yuǎn)程測(cè)控的產(chǎn)品RTU取得成功之后，2004年，安控的RockE系列PLC問世。從RTU到PLC，一如從石油天然氣到眾多行業(yè)和領(lǐng)域，對(duì)于安控而言，這是一種發(fā)展思路，從點(diǎn)到線，再?gòu)木�到面，可謂水到渠成。安控?fù)碛蠷TU的開發(fā)基礎(chǔ)和項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，PLC的研發(fā)和生產(chǎn)似乎早已不是問題。

　　安控科技將多項(xiàng)通信技術(shù)引入到RockE40系列PLC產(chǎn)品中，使得其通信能力較一般PLC相比得到了大大提高。RockE40系列PLC產(chǎn)品可提供多種通信接口，如：網(wǎng)絡(luò)、RS232、RS485、撥號(hào)、無線電臺(tái)等，配接相應(yīng)的通信設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)以上所提到的各種通信方式。由于提供了通信擴(kuò)展模塊，在理論上通信接口的數(shù)量也沒有限制。

　　5、臺(tái)安PLC

　　AP是臺(tái)安科技最新開發(fā)的新一代高速、高質(zhì)量可編程控制器(PLC)。適用于小規(guī)模設(shè)備控制的小型通用PLC豐富的通信功能，可通過USB通信端口與計(jì)算機(jī)直接連接高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出的定位控制功能。另外臺(tái)安還有TP03系列的PLC，適用于輸送設(shè)備，電子設(shè)備等襪機(jī)，橫機(jī)，儲(chǔ)緯器，噴水織機(jī)，絡(luò)筒機(jī)，F(xiàn)AN等場(chǎng)合。

　　臺(tái)安科技擁有最先進(jìn)的成套設(shè)備和流水作業(yè)線，實(shí)現(xiàn)了以最新控制系統(tǒng)為中心的分散控制和集中管理，其技術(shù)人才具備高水平電子技術(shù)和豐富經(jīng)驗(yàn)，并以最新的電子技術(shù)為基礎(chǔ)，可根據(jù)各種生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的要求，提供更加靈活的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)裝置。其生產(chǎn)的工控產(chǎn)品已深得行業(yè)認(rèn)同，產(chǎn)銷兩旺。

　　6、豐煒PLC

　　豐煒科技企業(yè)股份有限公司，1995年成立于臺(tái)北縣淡水鎮(zhèn),是臺(tái)灣最大的PLC生產(chǎn)商之一，也是臺(tái)灣使用最廣泛的PLC之一。自成立以來，豐煒研發(fā)團(tuán)隊(duì)致力於可程式控制器(PLC)產(chǎn)品之開發(fā)與制造。創(chuàng)立至今，雖然一路面臨進(jìn)口PLC產(chǎn)品威脅競(jìng)爭(zhēng)、及國(guó)內(nèi)具有雄厚財(cái)力大廠競(jìng)相投入PLC之開發(fā)，但在各方強(qiáng)敵環(huán)伺下，豐煒依然受到眾多愛用者的支持，業(yè)績(jī)、銷量年年持續(xù)成長(zhǎng)。

豐煒產(chǎn)品特點(diǎn)是貼近市場(chǎng)，創(chuàng)新而實(shí)用，在功能齊全、性能穩(wěn)定性方面也深得客戶好評(píng)。豐煒PLC的使用方式與三菱PLC有較多相似，學(xué)習(xí)起來十分方便。它具有實(shí)用需要的各種特殊功能，并且相對(duì)其它臺(tái)系PLC都具有功能或價(jià)格上的優(yōu)勢(shì)，每臺(tái)豐煒PLC都配備有業(yè)界首創(chuàng)的多功能顯示幕，能適時(shí)告訴操作者機(jī)器的運(yùn)行狀況而不需另外增加成本。豐煒提供創(chuàng)新的連接器型式PLC，相比端子臺(tái)型式PLC，能有效降低配線工時(shí)，減少配線錯(cuò)誤，也讓機(jī)器的維修變的簡(jiǎn)單方便。大量使用時(shí)，效果尤其顯著。VH、VBO、VB2三個(gè)系列PLC。

　　7、南大傲拓PLC

　　南大傲拓自主研發(fā)生產(chǎn)大中小型全系列可編程控制器NA600、NA400、NA200，具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品覆蓋人機(jī)界面、變頻器、伺服系統(tǒng)、組態(tài)軟件等，為各行業(yè)用戶提供自動(dòng)化產(chǎn)品的整體解決方案。同時(shí)，公司積極與科研院所和行業(yè)用戶緊密合作，聯(lián)手開發(fā)基于行業(yè)自動(dòng)化解決方案的企業(yè)管理信息系統(tǒng)。

　　NA系列可編程控制器是南大傲拓科技有限公司最新研制出的新一代控制裝置，它采用了工業(yè)控制領(lǐng)域的一系列最新成果，選取了嶄新的軟硬件平臺(tái)，具有快速的處理能力、強(qiáng)大的抗干擾性能、靈活的可擴(kuò)展功能，適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境及處理要求。產(chǎn)品已經(jīng)通過了CE認(rèn)證、FC認(rèn)證以及電力工業(yè)電力系統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備質(zhì)量檢驗(yàn)測(cè)試中心的嚴(yán)格測(cè)試和檢驗(yàn)，各項(xiàng)性能指標(biāo)均達(dá)到或超過相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求。

　　8、信捷PLC

　　無錫信捷PLC產(chǎn)品現(xiàn)擁有XC系列、XD系列，主要應(yīng)用在紡織行業(yè)、機(jī)床行業(yè)、包裝機(jī)械行業(yè)、食品機(jī)械行業(yè)、暖通空調(diào)行業(yè)、橡膠行業(yè)、礦用行業(yè)、塑料機(jī)械行業(yè)、印刷行業(yè)、汽車制造行業(yè)等。每系列產(chǎn)品都覆蓋了標(biāo)準(zhǔn)型、經(jīng)濟(jì)型、增強(qiáng)型、基本型、運(yùn)動(dòng)控制型、高性能型等供用戶任意選擇的產(chǎn)品。

　　信捷作為國(guó)產(chǎn)PLC的代表企業(yè)，其PLC的優(yōu)勢(shì)主要在于，能夠?qū)�C語(yǔ)言應(yīng)用于梯形途中，集運(yùn)動(dòng)控制于一體，具有更加安全的程序保密功能及豐富的軟元件容量和種類，快速的處理速度和I/O切換更方便用戶使用。

　　9、黃石科威PLC

　　黃石市科威自控有限公司是一家開發(fā)、生產(chǎn)、銷售嵌入式PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器和自動(dòng)化系統(tǒng)的省級(jí)高新技術(shù)企業(yè)、軟件企業(yè)。

　　嵌入式PLC是將PLC梯形圖編程語(yǔ)言嵌入到特定的控制裝置中，使該裝置具有PLC的基本功能，開發(fā)人員在該軟件平臺(tái)上，能輕松、快捷地設(shè)計(jì)出通用PLC、客制式PLC和各種控制板。嵌入式PLC是科威公司立足原有的自動(dòng)化儀表技術(shù)、現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)和10多年的自動(dòng)化工程項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，在華中科技大學(xué)、武漢理工大學(xué)的協(xié)作下，經(jīng)過3年多的努力攻關(guān)，首創(chuàng)成功的。由于嵌入式PLC的社會(huì)、經(jīng)濟(jì)

10、正航PLC

　　正航PLC是上海正航電子科技有限公司出品的高品質(zhì)小型PLC，屬于國(guó)產(chǎn)PLC中的精品PLC，產(chǎn)品性能安全、穩(wěn)定、可靠,性價(jià)比高。為了滿足客戶對(duì)產(chǎn)品性能的更高要求，正航推出了CHION——馳恩系列PLC。CHION馳恩系列PLC是正航公司引進(jìn)德國(guó)技術(shù)，在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的高品質(zhì)PLC，與西門子S7-200系列PLC產(chǎn)品完全兼容�？梢允褂梦鏖T子S7-200的軟件STEP7-MicroWin進(jìn)行編程調(diào)試，并且其CPU、模塊可以完全兼容，互換使用。

　　目前公司主要產(chǎn)品包括有PLC、HMI、伺服、專用控制系統(tǒng)、遠(yuǎn)程I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線產(chǎn)品等，其高性能自動(dòng)化產(chǎn)品與控制方案廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、電子設(shè)備、紡織機(jī)械、新能源、制冷制熱、醫(yī)療設(shè)備、包裝設(shè)備、數(shù)控設(shè)備等眾多行業(yè)。經(jīng)過多年發(fā)展，正航PLC已經(jīng)發(fā)展成為國(guó)產(chǎn)PLC知名品牌。

　　二、可編程自動(dòng)化控制器（PAC）

　　PAC（可編程自動(dòng)化控制器）的概念是由ARC咨詢集團(tuán)的高級(jí)研究員CraigResnick提出的，在談到創(chuàng)造這個(gè)新名詞的意義時(shí)，他認(rèn)為，“PLC在市場(chǎng)相當(dāng)活躍，而且發(fā)展良好，具有很強(qiáng)的生命力。然而，PLC也正在許多方面不斷改變，不斷增加其魅力。自動(dòng)化供應(yīng)商正不斷致力于PLC的開發(fā)，以迎合市場(chǎng)與用戶需求。功能的增強(qiáng)促使新一代系統(tǒng)浮出水面。PAC基于開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)、具多領(lǐng)域功能、通用的開放平臺(tái)以及高性能。ARC創(chuàng)造了這個(gè)詞，以幫助用戶定義應(yīng)用需要，幫助制造商在談到其產(chǎn)品時(shí)能更清晰�！�

　　PAC的概念定義為：控制引擎的集中，涵蓋PLC用戶的多種需要，以及制造業(yè)廠商對(duì)信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和擴(kuò)大的控制能力，以及PC-based控制中基于對(duì)象的、開放數(shù)據(jù)格式和網(wǎng)絡(luò)連接等功能。

　　功能優(yōu)勢(shì)

　　從PAC的定義可以看出PAC具各的特性，可以完成復(fù)雜的功能，并且系統(tǒng)的硬件和軟件無縫集成，提高了控制系統(tǒng)的性能。而要完成這些功能，PLC需要額外的擴(kuò)展卡才能完成。

　　編程時(shí)，集成的硬件和軟件也是一個(gè)優(yōu)勢(shì)，用于PAC編程的集成開發(fā)環(huán)境（IDE）包括一個(gè)所有開發(fā)工具共享的標(biāo)簽名數(shù)據(jù)庫(kù)。PAC使用同一個(gè)軟件包來滿足現(xiàn)有的和未來的自動(dòng)化要求，而不是使用來自不同供應(yīng)商的多個(gè)軟件包。

　　PAC結(jié)合了PC的處理器、內(nèi)存及軟件，并且擁有PLC的穩(wěn)定性、堅(jiān)固性和分布式本質(zhì)，PAC采取開放式結(jié)構(gòu)，使用COTS（Commercialoftheshelt），也就是它是選用市面上已經(jīng)成熟可用的產(chǎn)品組合成PAC平臺(tái)，如此一來有幾個(gè)好處：第一，產(chǎn)品彼此兼容性高，整合性強(qiáng)；第二，這些已經(jīng)上市的產(chǎn)品技術(shù)都已相當(dāng)成熟，無論是用戶或組裝者都容易上手；第三，市面上已經(jīng)成熟的產(chǎn)品在價(jià)格上都已相當(dāng)?shù)土�，在成本控制方面效果十分明顯；第四，使用這些市面上已有的產(chǎn)品，將來升級(jí)時(shí)也較容易；第五，市場(chǎng)已有的現(xiàn)成產(chǎn)品，各種規(guī)格、標(biāo)準(zhǔn)都相當(dāng)齊全，用戶可視本身需求，快速開發(fā)出產(chǎn)品。

PAC系統(tǒng)可以使用LO所用的同一個(gè)控制器，因此不需要額外的內(nèi)嵌控制器，即可在HMI中顯示圖形，與大部分控制系統(tǒng)（尤其是在混合和過程控制業(yè)界）需要連接至控制系統(tǒng)的人機(jī)界面（HMI）相比，更具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

　　更佳的控制運(yùn)算

　　在控制方面，PAC提供了較傳統(tǒng)PLC更佳的控制運(yùn)算，PLC使用的PID控制算法在某些程序下并未最佳化。高級(jí)控制算法不但需要強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，也需要大量的內(nèi)存，PAC平臺(tái)可以同時(shí)提供這兩項(xiàng)資源。自從全球經(jīng)濟(jì)快速起飛，原料需求大增，價(jià)格不斷上升，因此工程師必須將其控制算法最佳化，使它不只是簡(jiǎn)單的PID控制，以使浪費(fèi)的情形降到最低。這些復(fù)雜的運(yùn)算法往往運(yùn)用控制設(shè)計(jì)技術(shù)（例如離散邏輯或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)），將過程的穩(wěn)定時(shí)間（settlingtime）減到最短，在這方面PAC提供了很大的幫助。

　　實(shí)時(shí)分析能力

　　在機(jī)器監(jiān)視應(yīng)用中，來自模擬和數(shù)字LO線路的數(shù)據(jù)必須實(shí)時(shí)進(jìn)行擷取和分析，以便有效地偵測(cè)到錯(cuò)誤情況。復(fù)雜的例程用來有效地監(jiān)督機(jī)器的狀況，PAC提供了高效率平臺(tái)，讓此類應(yīng)用環(huán)境可進(jìn)行實(shí)時(shí)分析。

　　安全性更勝一籌

　　PAC目前鎖定的最大應(yīng)用領(lǐng)域仍是工控，而來自工廠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)可以令管理階層擁有更豐富的信息資源，以便借此進(jìn)行決策，但是要安裝能夠提供工廠數(shù)據(jù)的系統(tǒng)可能相當(dāng)困難。企業(yè)系統(tǒng)通常會(huì)通過0DBC、ADO及XML等標(biāo)準(zhǔn)輸人來自自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。PLC的做法是通過OPC之類的標(biāo)準(zhǔn)提供通信能力，也就是說，必須加入PC才能使用。

　　數(shù)據(jù)反饋

　　通過OPC來取得數(shù)據(jù)，并且使用ODBC、ADO和XML之類的標(biāo)準(zhǔn)將數(shù)據(jù)反饋給企業(yè)，而PAC可以有效地將工廠數(shù)據(jù)整合至ERP系統(tǒng)中，讓控制系統(tǒng)能夠直接和外部數(shù)據(jù)庫(kù)通信。而當(dāng)控制系統(tǒng)連接至數(shù)據(jù)庫(kù)及網(wǎng)站時(shí)，安全性的問題開始出現(xiàn)。為了獲得最高的安全性，許多廠商選擇不要將自動(dòng)化系統(tǒng)與企業(yè)連接◇但是大致上來說，連接的優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)超過安全問題，雖然PLC可以保護(hù)它不被工廠的人侵者偷竊，但是PLC難以對(duì)抗以以太網(wǎng)絡(luò)連接端口未受保護(hù)封包為目標(biāo)的黑客。PAC可以在利用網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)之際進(jìn)行編碼，因此而保護(hù)資料。雖然這在今天可能不是關(guān)注的焦點(diǎn)，但是在將來，它可能會(huì)是影響PAC進(jìn)駐工廠的主要因素。

　　一機(jī)多用節(jié)省成本

　　就成本配置來看，在小型的數(shù)字控制應(yīng)用中，控制器的價(jià)格可能比LO模塊的價(jià)格更高。對(duì)這些應(yīng)用環(huán)境而言，一個(gè)僅控制數(shù)字LO線路的微型PLC可能是理想的解決方案。但是，如果系統(tǒng)需要視覺或儀器控制，就必須為這些功能另外購(gòu)置獨(dú)立的控制器。PLC控制器并非為了儀器控制所需的高速模擬I/O或視覺應(yīng)用所需的高速數(shù)據(jù)傳輸速度而設(shè)計(jì)，因此PLC沒有視覺或儀器控制模塊，必須為這些應(yīng)用配置獨(dú)立的控制器，從而提高成本。而以PAC的狀況來看，一部控制器和機(jī)架就可以處理數(shù)字及模擬LO、動(dòng)作、視覺及儀器，因此節(jié)省多部控制器的費(fèi)用，每當(dāng)控制系統(tǒng)需要多重功能時(shí)，PAC相比之下成本最低。

穩(wěn)定運(yùn)行

　　在工廠中，震動(dòng)常常是造成PC死機(jī)的原因，這也是PLC的長(zhǎng)項(xiàng)，大部分的PLC是采用NEMA封裝。在這種環(huán)境中，具備額外冷卻設(shè)計(jì)、堅(jiān)固外殼、加強(qiáng)震動(dòng)及沖撞規(guī)格的PXI平臺(tái)可以提供近似于PLC的可靠性，不過此類的PXI平臺(tái)上面無法配置硬盤，而用內(nèi)存來取代，以避免震動(dòng)所帶來的不穩(wěn)定。也有部分廠商將軟件刻錄在FPGA上來取代硬盤，如此一來可完全將機(jī)械運(yùn)作排除于PAC之外，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

　　世界五大PAC品牌

　　1、研華科技PAC

　　研華公司成立于1983年，是一家電子平臺(tái)產(chǎn)品和服務(wù)提供商。其業(yè)務(wù)范圍包括完整的系統(tǒng)集成、硬件、軟件、設(shè)計(jì)服務(wù)等。

　　研華的可編程自動(dòng)化控制器PAC產(chǎn)品為APAX-5000系列

　　此外，APAX-5000遠(yuǎn)程I/O模塊還有提供許多充滿吸引力的功能，能讓工程師更省力，例如備援能力、高密度、夾式端子板、ID交換器、LED、包含接線信息的可寫入卷標(biāo)，以及彈性的擴(kuò)充拓?fù)�。APAX-5000系列的成員包含控制器、I/O模塊、背板及電源供應(yīng)模塊。APAX-5000系列也可以用于食品、飲料、制藥、機(jī)械控制及關(guān)鍵環(huán)境系統(tǒng)等批處理生產(chǎn)環(huán)境。

　　2、OPTO22PAC

　　OPTO22公司創(chuàng)建于1974年，位于美國(guó)加州的Temecula。Opto22研發(fā)并制造軟硬件產(chǎn)品用于工業(yè)自動(dòng)化，遠(yuǎn)程監(jiān)控及數(shù)據(jù)采集應(yīng)用。

　　SNAPPAC系列提供了兩類可編程自動(dòng)化控制器：R系列及S系列。R系列是一款緊湊型，基于底板的控制器。只需要添加I/O模塊，就方便的實(shí)現(xiàn)了設(shè)備控制或分部式應(yīng)用的PAC構(gòu)架。S系列，是一款適用于大型或者相對(duì)更為復(fù)雜應(yīng)用的控制器。其專為大規(guī)模、多點(diǎn)數(shù)、或者復(fù)雜自動(dòng)化系統(tǒng)而設(shè)計(jì)。功能強(qiáng)大的獨(dú)立控制器能勝任包括復(fù)雜、高速的OEM裝備及大規(guī)模離散控制這類通常需要傳統(tǒng)DCS系統(tǒng)的應(yīng)用。此外，無論S系列還是R系列，兩者都能提供高性能，實(shí)時(shí)控制以滿足您的工業(yè)監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、以及控制需求。

　　3、泓格科技PAC

　　泓格科技(ICPDAS)成立于1993年，由臺(tái)灣工研院資深研發(fā)工程師陳瑞煜先生創(chuàng)建，專注于自動(dòng)化硬件和軟件產(chǎn)品的研發(fā)，建立有完整的工業(yè)自動(dòng)化解決方案及完善的售后服務(wù)。

　　WinPAC系列產(chǎn)品是泓格科技廣受好評(píng)的WinCon產(chǎn)品的升級(jí)版本，基于RISC平臺(tái)和WinCE5.0操作系統(tǒng)，采用PXA270,520MHzCPU和128MBSDRAM，并提供FlashDisk供客戶存放自定義程序。WinPAC在功能和接口方面絲毫不遜于XPAC，在開發(fā)軟件方面，更可以做到全面包容。

　　出新一代Linux可編程自動(dòng)化控制器——LinPAC，為您LinPAC在硬件上采用和XPAC、WinPAC幾乎完全相同的設(shè)計(jì)，同樣提供雙電池備援的SRAM(512KB)，雙以太網(wǎng)絡(luò)端口，雙電源輸入，雙看門狗，豐富的冗余方案等的支持。

4、GE公司PAC

　　代表產(chǎn)品PACRX7i控制系統(tǒng)：能夠在高干擾環(huán)境中正常工作，能夠解決網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)距離達(dá)到10km的實(shí)時(shí)通訊問題，能夠高速的、確定性的數(shù)據(jù)采集，實(shí)時(shí)傳輸海量數(shù)據(jù)至HMI/SCADA。

　　5、NI公司PAC

　　NI提供五種基于LabVIEW的PAC硬件平臺(tái)：NIPAC構(gòu)架是由NILabVIEW以及五中PAC硬件平臺(tái)加上實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)組成的。LabVIEW不僅為您提供創(chuàng)建復(fù)雜測(cè)量控制系統(tǒng)的編譯靈活性，同時(shí)因?yàn)樗�直觀的圖形化開發(fā)界面而非常容易使用。使用LabVIEW，可以利用數(shù)百個(gè)內(nèi)置的控制和分析函數(shù)，快速開發(fā)各種復(fù)雜程序。用戶還可以在LabVIEW中調(diào)用其他軟件開發(fā)的程序代碼，如LabWindows/CVI、C或MathWorksSimulink等，用于處理I/O、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺及儀器通信等各種應(yīng)用。

　　三、工控機(jī)

　　工控機(jī)（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。

　　工控機(jī)（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對(duì)生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測(cè)與控制的工具總稱。工控機(jī)具有重要的計(jì)算機(jī)屬性和特征，如具有計(jì)算機(jī)CPU、硬盤、內(nèi)存、外設(shè)及接口，并有操作系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)和協(xié)議、計(jì)算能力、友好的人機(jī)界面。工控行業(yè)的產(chǎn)品和技術(shù)非常特殊，屬于中間產(chǎn)品，是為其他各行業(yè)提供可靠、嵌入式、智能化的工業(yè)計(jì)算機(jī)。

　　主要特點(diǎn)

　　工控機(jī)通俗的說就是專門為工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)而設(shè)計(jì)的計(jì)算機(jī)，而工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)一般具有強(qiáng)烈的震動(dòng)，灰塵特別多，另有很高的電磁場(chǎng)力干擾等特點(diǎn)，且一般工廠均是連續(xù)作業(yè)即一年中一般沒有休息。因此，工控機(jī)與普通計(jì)算機(jī)相比必須具有以下特點(diǎn)：

　　1、機(jī)箱采用鋼結(jié)構(gòu)，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。

　　2、機(jī)箱內(nèi)有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。

　　3、機(jī)箱內(nèi)有專門電源，電源有較強(qiáng)的抗干擾能力。

　　4、要求具有連續(xù)長(zhǎng)時(shí)間工作能力。

　　5、一般采用便于安裝的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱（4U標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱較為常見）

盡管工控機(jī)與普通的商用計(jì)算機(jī)機(jī)相比，具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)，但其劣勢(shì)也是非常明顯的--數(shù)據(jù)處理能力差，具體如下：

　　1、配置硬盤容量�。�

　　2、數(shù)據(jù)安全性低；

　　3、存儲(chǔ)選擇性�。�

　　4、價(jià)格較高。

　　國(guó)外十大工控機(jī)企業(yè)

　　1、西門子工控機(jī)（Siemens）

　　西門子工控機(jī)應(yīng)用廣泛，主要用于汽車制造業(yè)（例如測(cè)試臺(tái)，噴涂線）、半導(dǎo)體和電子工業(yè)（例如擴(kuò)散工廠）、可再生能源（太陽(yáng)能，風(fēng)能）、化工和醫(yī)藥行業(yè)（例如臺(tái)式壓力機(jī)）、是有化工和水行業(yè)（例如水處理，水供應(yīng)）、食品行業(yè)（錄入灌裝系統(tǒng)，水果壓榨機(jī)）、倉(cāng)庫(kù)和物流（大型立體倉(cāng)庫(kù)，輸送系統(tǒng)）、機(jī)械制造（例如印刷機(jī)械，防止機(jī)械，煙草機(jī)械）等行業(yè)。目前，西門子工控機(jī)主要分為三大種類：機(jī)架式（RACK），箱式（BOX）和面板式（PANAL）。

　　2、控創(chuàng)工控機(jī)（Kontron）

　　德國(guó)控創(chuàng)集團(tuán)成立于1962年，總部位于德國(guó)Eching，臨近慕尼黑，目前已成為全球最大的嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)商�？貏�(chuàng)是英特爾公司ECA(EmbeddedCommunicationsAlliances)組織的卓越（最高級(jí)）成員之一。

　　控創(chuàng)（Kontron）集團(tuán)，前身是寶馬的汽車測(cè)控部門，而控創(chuàng)在全球嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)的地位也正同寶馬之于汽車行業(yè)。近十年來通過并購(gòu)整合，控創(chuàng)高速成長(zhǎng)為嵌入式計(jì)算機(jī)一線品牌供應(yīng)商，2008年更以7.31億美元的業(yè)績(jī)，再次奪得嵌入式計(jì)算機(jī)的全球霸主地位。

　　3、康泰克工控機(jī)（Cntec）

　　康泰克設(shè)計(jì)和制造基于PC的自動(dòng)化、測(cè)量、控制、檢測(cè)以及通信用的各種工業(yè)用計(jì)算機(jī)和設(shè)備，并且提供各種相關(guān)產(chǎn)品和服務(wù)，包括驅(qū)動(dòng)程序和應(yīng)用軟件，以及監(jiān)控和控制系統(tǒng)。從可以根據(jù)用戶需要定做的工業(yè)用計(jì)算機(jī)到自動(dòng)化、測(cè)量、控制、檢測(cè)以及通信方面的硬件和軟件，康泰克提供設(shè)備、組件以及解決方案，以滿足幾乎任何工業(yè)應(yīng)用。

　　目前，康泰克主要產(chǎn)品包括：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、盒式工控機(jī)（BOXPC）、數(shù)據(jù)采集卡、微型控制單元、嵌入式主板、工業(yè)計(jì)算機(jī)主板等。

4、倍福工控機(jī)（Beckhoff）

　　德國(guó)倍福自動(dòng)化有限公司成立于1980年，總部位于德國(guó)威爾市。公司始終以基于PC的自動(dòng)化新技術(shù)作為發(fā)展理念，所生產(chǎn)的工業(yè)PC、現(xiàn)場(chǎng)總線模塊、驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品和TwinCAT自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的、相互兼容的控制系統(tǒng)，可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化系統(tǒng)和完整的解決方案。

　　自成立以來，倍福始終堅(jiān)持基于PC的控制技術(shù)，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，這正是倍福得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。Beckhoff基于PC控制技術(shù)的理念和Lightbus系統(tǒng)、總線端子模塊以及TwinCAT自動(dòng)化軟件的推出，在自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域有著里程碑式的歷史意義。在傳統(tǒng)控制行業(yè)，這些產(chǎn)品已被視為高性能的解決方案，從而被廣泛接受。

　　倍�？蔀楦鞣N應(yīng)用場(chǎng)合提供合適的工業(yè)PC�；�于開放式標(biāo)準(zhǔn)的高品質(zhì)組件和個(gè)性化機(jī)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，這些工業(yè)PC是滿足各種控制需求的理想配置。嵌入式控制器是一種模塊化控制器，外形更為小巧，適合DIN導(dǎo)軌安裝。自主開發(fā)的主板使Beckhoff能夠?qū)�PC市場(chǎng)中的新技術(shù)和客戶要求更快做出響應(yīng)。

　　5、國(guó)家儀器工控機(jī)（NI）

　　美國(guó)國(guó)家儀器有限公司（NationalInstruments，NI）成立于1976年，總部位于美國(guó)德克薩斯州的奧斯汀市，在近50多個(gè)國(guó)家中設(shè)有分支機(jī)構(gòu)，共擁有7，100多名員工。在過去連續(xù)十二年里，《財(cái)富》雜志評(píng)選NI為全美最適合工作的100家公司之一。每年，NI將總收益的16%重新投入研發(fā)。每年研發(fā)的新產(chǎn)品達(dá)到208款，幾乎做到每個(gè)工作日一款的程度。

　　目前，NI主要產(chǎn)品有圖形化編程環(huán)境LabVIEW、測(cè)試執(zhí)行管理軟件TestStand、數(shù)據(jù)采集設(shè)備DAQ、嵌入式控制與監(jiān)測(cè)系統(tǒng)ECM、儀器控制接口GPIB、圖像采集設(shè)備IMAQ、圖像采集設(shè)備IMAQ、數(shù)據(jù)管理軟件DIAdem、仿真工具M(jìn)ultisim、模塊化儀器平臺(tái)、PXI總線系統(tǒng)、VXI總線系統(tǒng)等。

　　在2010年舉行的自動(dòng)化行業(yè)最具影響力品牌活動(dòng)評(píng)選中。NI被評(píng)為工控機(jī)類國(guó)外最具影響力品牌。

　　6、貝加萊工控機(jī)（B&R）

　　在2006年和2007年的工業(yè)自動(dòng)化最具影響力品牌評(píng)選活動(dòng)中，貝加萊都位居前五名。APC620是貝加萊生產(chǎn)的世界領(lǐng)先的頂級(jí)工控機(jī)，憑借APC620這款極具創(chuàng)新性的產(chǎn)品，貝加萊在2005年MSV國(guó)際工業(yè)展（歐洲工業(yè)自動(dòng)化最大、最重要的展會(huì)）的評(píng)比中榮獲金獎(jiǎng)。其主要特點(diǎn)包括無風(fēng)扇運(yùn)行，緊湊化無線纜設(shè)計(jì)和較低的價(jià)格。同時(shí)，APC620既支持使用方便、界面友好的WindowsXP系統(tǒng)，同時(shí)也集成了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)嵌入式系統(tǒng)Runtime，即使在偶然情況下WindowsXP系統(tǒng)出現(xiàn)問題或者崩潰，實(shí)時(shí)系統(tǒng)Runtime仍能保持正常運(yùn)行，有效地保證了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)能夠及時(shí)安全地處理和記錄，可以說是一款永不死機(jī)的工控機(jī)。

7、萬(wàn)可工控機(jī)（WAGO）

　　德國(guó)WAGO公司成立于1951年，從成立之日起就成為電氣連接領(lǐng)域新連接技術(shù)的先鋒。WAGO是彈簧夾持技術(shù)領(lǐng)域的專家，也是自動(dòng)化領(lǐng)域的組件供應(yīng)者。

　　WAGO在全球有超過6300名的員工從事著研發(fā)、生產(chǎn)、市場(chǎng)以及客戶服務(wù)的工作。其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于軌道交通、發(fā)電與輸配電、汽車制造業(yè)、造船業(yè)以及岸上和海上作業(yè)平臺(tái)、建筑物布線等領(lǐng)域。在軌道交通領(lǐng)域，WAGO除了軌裝式接線端子、端子排和插線式連接器外，還有X-COM系列——一種軌裝式連接器模塊，它在安裝、布線以及維護(hù)中都能節(jié)省大量時(shí)間和費(fèi)用。

　　在2011年度的自動(dòng)化行業(yè)最具影響力品牌評(píng)選中，萬(wàn)可占據(jù)國(guó)外工控機(jī)類品牌第二名。

　　8、瑞強(qiáng)工控機(jī)（Nematron）

　　NematronChina可向市場(chǎng)提供涵蓋嵌入式工控機(jī)、機(jī)架式工控機(jī)、無風(fēng)扇工控機(jī)、一體化工作站、工業(yè)顯示屏、加固便攜機(jī)、HMI觸摸屏、I/O控制產(chǎn)品等各種工控機(jī)系列產(chǎn)品，并為一些重要客戶專門研發(fā)和定制OEM/ODM客制化產(chǎn)品。

　　經(jīng)過多年的努力和發(fā)展，NematronChina在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)和業(yè)內(nèi)擁有了良好的聲譽(yù)和口碑，受到了業(yè)內(nèi)新老用戶的廣泛認(rèn)同和青睞，Nematron（瑞強(qiáng)）現(xiàn)已成為各應(yīng)用行業(yè)可靠、專業(yè)、穩(wěn)定和高質(zhì)量、高標(biāo)準(zhǔn)工控機(jī)的著名品牌。

　　9、APPRO工控機(jī)

　　APPRO國(guó)際公司的主要產(chǎn)品有APRE-4200，APRE-5200，APRE-70000等Pentium到PentiumII，PentiumIII系列產(chǎn)品，能滿足不同的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。在2006年和2007年的工業(yè)自動(dòng)化最具影響力品牌評(píng)選中，APPRO均為國(guó)外最具影響力工控機(jī)品牌第六名。

10、ICS工控機(jī)

　　美國(guó)ICS專業(yè)生產(chǎn)工控機(jī)，其中工控機(jī)C4004配備2.0GHzPIVCPU，高性能、高擴(kuò)展性的工業(yè)用系統(tǒng)。在2011年的工業(yè)自動(dòng)化最具影響力品牌評(píng)選中，ICS位列工控機(jī)類國(guó)外品牌第三名。

　　四、嵌入式控制器

　　嵌入式控制器分為普通的嵌入式控制器和工業(yè)上的嵌入式控制器。

　　工業(yè)上的嵌入式控制器俗稱PC-BOX或e-box，是工控機(jī)的一種，屬于緊湊型嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，諾達(dá)佳的產(chǎn)品功能強(qiáng)大且外形小巧，一般采用低功耗無風(fēng)扇處理器，直流12V或24V電源輸入。有效控制內(nèi)部熱量，使其能適應(yīng)嚴(yán)苛的工作環(huán)境。而且嵌入式控制器各種I/O端口特別多，可以連接更多所需的設(shè)備。

　　嵌入式控制器可以搭載容Windows®XP、Windows®XPEmbedded、Windows®2000以及Linux等主流操作系統(tǒng)和嵌入式操作系統(tǒng)

　　嵌入式控制器特別適合應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、電力控制、機(jī)械制造、數(shù)控機(jī)床、智能交通、查詢機(jī)等緊湊或狹小空間的設(shè)備上。